proizvodi

9.3 Pregled PROFIBUS DP-a PROFIBUS DP je mreža tipa master/slave s prosljeđivanjem tokena koja koristi protokol zahtjev/odgovor. Osnovne operacije razmjene podataka osiguravaju da master periodički šalje izlaznu poruku svakom slaveu, koji zauzvrat odgovara ulaznom porukom. PROFIBUS DP se obično koristi kao I/O mreža. U usporedbi s tradicionalnom arhitekturom I/O mreže koja zahtijeva namjensko ožičenje između svakog I/O modula i upravljačkog uređaja, PROFIBUS nudi prednost jedne mreže/sabirnice na kojoj se nalaze svi I/O periferni uređaji. Optička vlakna Budući da fizičko sučelje za Experion trenutno koristi električnu vezu, upotreba optičkih vlakana neće se raspravljati u ovom dokumentu. Međutim, očekuje se da se s Experion sustavom mogu koristiti različiti komercijalno dostupni proizvodi, što će omogućiti korištenje električnih, kao i optičkih vlakana na PROFIBUS DP mreži. Ožičenje sabirnice (električno) PROFIBUS DP koristi topologiju sabirnice "lančano povezivanje", s jednim PROFIBUS kabelom spojenim od mastera do prvog slavea i kroz svaki slave u mreži. „Grane“ se mogu podržati korištenjem segmenata, izoliranih repetitorima, koji su ukratko opisani u nastavku. Medij za električno ožičenje koji se koristi za PROFIBUS je oklopljena upredena parica (2 vodiča plus oklop). Specijalizirani kabel koji zadovoljava PROFIBUS primjenu komercijalno je dostupan. Korišteni konektori su obično 9-pinski Sub-D konektor, s pinovima 3 i 8 koji se koriste za pozitivne/negativne podatkovne signale. Za dodatne detalje pogledajte dijagrame ožičenja za korištenu opremu. Uređaji na krajevima svakog segmenta zahtijevaju aktivno završavanje, čije se strujno kolo općenito specificira za svaki uređaj. Alternativno, PROFIBUS konektori s integriranim krugom za završavanje komercijalno su dostupni. Za dodatne detalje o ožičenju i završavanju pogledajte tehničku dokumentaciju uređaja. Profili uređaja Zbog nedostatka definicije na prezentacijskom sloju, PROFIBUS trgovinska organizacija (PTO) definirala je skup profila uređaja koji pružaju određenu razinu standardizacije za određene složene uređaje. Ovi profili formalno nisu dio definicije PROFIBUS protokola, pa se ne smatraju dijelom PROFIBUS komunikacijskog modela prikazanog gore. Međutim, za određene uređaje ovi profili uređaja pružaju određeni stupanj standardizacije na sloju upravljanja podacima. Imajte na umu da dobavljači uređaja nisu obvezni koristiti ove profile. Skup dostupnih profila uključuje sljedeće:  Profil za komunikaciju između kontrolera  Profil za uređaje za upravljanje procesima  Profil za NC/RC kontrolere (robotika)  Profil za pogone s promjenjivom brzinom  Profil za enkodere  Profil za HMI sustave  Profil za sigurnost