proizvoda

Pregled proizvoda pouzdanog procesora TMR

Procesor Trusted® glavna je komponenta obrade u pouzdanom sustavu. To je moćan modul koji može konfigurirati korisnik i pruža sveobuhvatnu kontrolu sustava i mogućnosti nadzora te obrađuje ulazne i izlazne podatke primljene od raznih analognih i digitalnih ulazno/izlaznih (I/O) modula preko Trusted TMR Inter-Module Communications Bus-a. Raspon primjena za Trusted TMR procesor razlikuje se u razini integriteta i uključuje kontrolu požara i plina, hitno isključivanje, nadzor i kontrolu te kontrolu turbine.

Značajke:

• Triple Modular Redundant (TMR), rad otporan na greške (3-2-0). • Hardware Implemented Fault Tolerant (HIFT) arhitektura. • Namjenski režimi testiranja hardvera i softvera koji omogućuju vrlo brzo prepoznavanje grešaka i vrijeme odziva. • Automatsko rukovanje greškama bez alarmiranja smetnji. • Povjesničar grešaka s vremenskim žigom. • Vruća zamjena (nema potrebe za ponovnim učitavanjem programa). • Cijeli paket IEC 61131-3 programskih jezika. • Indikatori na prednjoj ploči koji pokazuju zdravlje i status modula. • RS232 serijski dijagnostički port na prednjoj ploči za nadzor sustava, konfiguraciju i programiranje. • IRIG-B002 i 122 signala za sinkronizaciju vremena (dostupno samo na T8110B). • Kontakti za grešku i kvar aktivnog procesora i procesora u stanju mirovanja. • Dvije RS422 / 485 konfigurabilne 2 ili 4 žične veze (dostupno samo na T8110B). • Jedna RS485 2 žična veza (dostupno samo na T8110B). • TϋV certificiran IEC 61508 SIL 3.

1.1. Pregled

Pouzdani TMR procesor dizajn je tolerantan na pogreške temeljen na trostruko modularnoj redundantnoj (TMR) arhitekturi koja radi u konfiguraciji zaključanog koraka. Slika 1 prikazuje, pojednostavljeno, osnovnu strukturu modula Trusted TMR Processor. Modul sadrži tri regije za zadržavanje grešaka procesora (FCR), od kojih svaka sadrži procesor serije Motorola Power PC i njegovu pridruženu memoriju (EPROM, DRAM, Flash ROM i NVRAM), memorijsko mapirane I/O, glasačke i spojne logičke sklopove. Svaki FCR procesora glasao je dva od tri (2oo3) za pristup čitanja FCR memorijskim sustavima druga dva procesora kako bi se eliminirao različit rad. Tri procesora modula pohranjuju i izvršavaju aplikacijski program, skeniraju i ažuriraju I/O module i otkrivaju greške u sustavu. Svaki procesor samostalno izvršava aplikacijski program, ali u sinkronizaciji koraka s druga dva. Ako se jedan od procesora odvoji, dodatni mehanizmi dopuštaju pokvarenom procesoru da se ponovno sinkronizira s druga dva. Svaki procesor ima sučelje koje se sastoji od ulaznog birača, logike detektora odstupanja, memorije i sučelja sabirnice izlaznog pokretačkog programa za Inter-Module Bus. Izlaz svakog procesora spojen je konektorom modula na drugi kanal utrostručene međumodulne sabirnice.

3. Primjena

3.1. Konfiguracija modula Trusted TMR procesor ne zahtijeva konfiguraciju hardvera. Svaki pouzdani sustav zahtijeva konfiguracijsku datoteku System.INI. Pojedinosti o tome kako to dizajnirati dane su u PD-T8082 (Trusted Toolset Suite). Konfiguracija ima procesor dodijeljen lijevom utoru kućišta procesora prema zadanim postavkama. Konfigurator sustava omogućuje odabir opcija za priključke, IRIG i funkcije sustava. Korištenje konfiguratora sustava opisano je u PD-T8082. Opcije su opisane u nastavku.

3.1.1. Odjeljak programa za ažuriranje Ako je odabrana automatska zaštita mrežnih varijabli, ovo konfigurira pouzdani sustav za korištenje smanjene mape Modbus protokola. Pogledajte opis proizvoda PD-8151B (Modul pouzdanog komunikacijskog sučelja) za dodatne pojedinosti. Međugrupno kašnjenje jednako je Modbus ciklusu ažuriranja. Ovo je minimalno razdoblje između uzastopnih Modbus ažuriranih poruka poslanih svakom od modula komunikacijskog sučelja. Zadana vrijednost (kao što je prikazano) je 50 ms što pruža kompromis između latencije i izvedbe. Podešavanje se vrši u koracima od 32 cijela ms, tj. vrijednost 33 bit će jednaka 64 ms kao i 64. Ovo se može povećati ili smanjiti prema potrebi, međutim budući da se šalje samo jedna poruka ažuriranja po skeniranju aplikacije, a skeniranje aplikacije često može biti više od 50 ms, malo je koristi od podešavanja ove varijable.

3.1.2. Sigurnosni odjeljak Gornji zaslon također se koristi za konfiguriranje lozinke koja korisniku omogućuje ispitivanje pouzdanog sustava pomoću značajke HyperTerminal temeljene na sustavu Windows ili sličnog terminalskog programa. Lozinka se konfigurira odabirom gumba Nova lozinka i dvaput unosom nove lozinke u prikazani dijaloški okvir.

3.1.3. Odjeljak ICS2000 Ovaj odjeljak odnosi se samo na pouzdane sustave povezane preko adaptera sučelja pouzdanog na ICS2000 na ICS2000 sustav. To omogućuje odabir izvora podataka za tri mimičke tablice. Obratite se svom pouzdanom dobavljaču za dodatne informacije.