proizvoda

Pregled proizvoda

Komunikacijsko sučelje Trusted® (CI) je inteligentni modul koji pruža niz komunikacijskih usluga za pouzdani kontroler, smanjujući komunikacijsko opterećenje trostruko modularnog redundantnog (TMR) procesora. Kao modul koji konfigurira korisnik, CI može podržati više komunikacijskih medija. Pouzdani sustav može podržati do četiri komunikacijska sučelja (CI).

Značajke:

• Pouzdani operativni sustav. • Dual Ethernet i četiri serijska porta. • Podrška za širok raspon komunikacijskih protokola. • Sigurne, pouzdane komunikacije putem komunikacijskih veza visokih performansi. • Modbus slave. • Dodatni Modbus Master (s T812X Trusted Processor Interface Adapter). • Izborni slijed događaja (SOE) preko Modbusa. • Serijski dijagnostički priključak na prednjoj ploči, indikatori kvarova i statusa.

1.3. Pregled

Pouzdani CI osigurava pouzdanom sustavu inteligentno komunikacijsko sučelje, djelujući kao relej između procesora, drugih pouzdanih sustava, inženjerske radne stanice i opreme treće strane.

1.3.1. Hardver

Modul ima Motorola Power PC procesor. Softver Bootstrap pohranjuje se na programibilnu memoriju samo za čitanje (EPROM). Radni firmware pohranjuje se u flash memoriju i može se nadograditi preko priključka na prednjoj ploči. Pouzdani operativni sustav koristi se i na TMR procesoru i na CI-ju. Kernel u stvarnom vremenu je kernel velike brzine i visoke funkcionalnosti napravljen za distribuirane sustave otporne na pogreške. Kernel pruža osnovne usluge (kao što je upravljanje memorijom) i softverska okruženja bez smetnji. Nadzorni pas modula nadzire rad procesora i izlazne napone jedinice napajanja (PSU). Modul se isporučuje s dvostrukim redundantnim +24 Vdc napajanjem iz zadnje ploče kućišta. Ugrađena jedinica za napajanje osigurava pretvorbu napona, kondicioniranje napajanja i zaštitu. Trusted CI komunicira s Trusted TMR procesorom preko trostruke InterModule Bus. Kada ga provjerava pouzdani TMR procesor, sučelje sabirnice modula glasa za podatke 2 od 3 (2oo3) iz međumodulne sabirnice i šalje natrag svoj odgovor preko sva tri kanala međumodulne sabirnice. Ostatak komunikacijskog sučelja je simpleks. Svi komunikacijski primopredajnici su električno izolirani jedni od drugih i od modula te imaju dodatne mjere zaštite od prijelaznih pojava. Unutarnje napajanje modula izolirano je od dvostrukog napajanja od 24 Vdc.

1.3.2. Komunikacije

Konfiguraciju adrese Ethernet Media Access Control (MAC) čuva CI kao dio svojih informacija o konfiguraciji. Ostale informacije o konfiguraciji priključka i protokola dobivaju se iz TMR procesora, kao dio datoteke System.INI. Podaci se prenose između TMR procesora i komunikacijskih sučelja korištenjem zajedničkog sučelja koje se zove Upravitelj mrežnih varijabli. Kada se podaci čitaju iz pouzdanog sustava, podaci se dobivaju iz lokalne kopije koja se održava na komunikacijskom sučelju, pružajući brz odgovor. Pisanje podataka je kompliciranije. Ako bi upisivanje podataka jednostavno ažuriralo lokalnu kopiju i zatim se prenijelo na procesor, druga komunikacijska sučelja u sustavu bi nosila različite podatke. To može uzrokovati probleme za suvišne veze. Kako bi se prevladao ovaj problem, kada se podaci zapisuju u komunikacijsko sučelje, prvo se prosljeđuju TMR procesoru i komunikacijsko sučelje odmah potvrđuje pisanje (kako bi se izbjegla kašnjenja komunikacije). Procesor ažurira vlastitu bazu podataka i zatim šalje podatke natrag svim komunikacijskim sučeljima tako da sva imaju iste podatke. To može trajati jedno ili dva skeniranja aplikacije. To znači da će naredna čitanja primati stare podatke odmah nakon pisanja, dok se novi podaci ne distribuiraju. Sve promjene CI .INI parametara mogu se učitati online i stupit će na snagu odmah; komunikacijsko sučelje prekida sve komunikacije i ponovno se pokreće. Komunikacije se također ponovno pokreću nakon online ažuriranja aplikacije i isključuju se kada se aplikacija zaustavi.