proizvodi

Pregled proizvoda

Komunikacijsko sučelje Trusted® (CI) je inteligentni modul koji pruža niz komunikacijskih usluga za Trusted Controller, minimizirajući komunikacijsko opterećenje trostrukog modularnog redundantnog (TMR) procesora. Kao korisnički konfiguriran modul, CI može podržavati više komunikacijskih medija. Pouzdani sustav može podržavati do četiri komunikacijska sučelja (CI).

Značajke:

• Pouzdani operativni sustav. • Dvostruki Ethernet i četiri serijska porta. • Podrška za širok raspon komunikacijskih protokola. • Sigurna i pouzdana komunikacija putem visokoučinkovitih komunikacijskih veza. • Modbus Slave. • Opcionalni Modbus Master (s T812X adapterom sučelja pouzdanog procesora). • Opcionalni slijed događaja (SOE) preko Modbusa. • Serijski dijagnostički port na prednjoj ploči, indikatori grešaka i statusa.

1.3. Pregled

Pouzdani CI pruža Pouzdanom sustavu inteligentno komunikacijsko sučelje, djelujući kao relej između Procesora, drugih Pouzdanih sustava, Inženjerske radne stanice i opreme treće strane.

1.3.1. Hardver

Modul ima Motorola Power PC procesor. Bootstrap softver pohranjen je na izbrisivoj programabilnoj memoriji samo za čitanje (EPROM). Operativni firmver pohranjen je u flash memoriji i može se nadograditi putem priključka na prednjoj ploči. Pouzdani operativni sustav (Trusted Operating System) koristi se i na TMR procesoru i na CI-ju. Jezgra stvarnog vremena je brza, visokofunkcionalna jezgra napravljena za distribuirane sustave otporne na greške. Jezgra pruža osnovne usluge (kao što je upravljanje memorijom) i softverska okruženja bez smetnji. Nadzornik modula prati rad procesora i izlazne napone jedinice za napajanje (PSU). Modul se napaja dvostrukim redundantnim napajanjem od +24 Vdc s glavne ploče kućišta. Ugrađena jedinica za napajanje osigurava pretvorbu napona, kondicioniranje napajanja i zaštitu. Pouzdani CI komunicira s Pouzdanim TMR procesorom putem utrostručene međumodulske sabirnice. Kada ga Pouzdani TMR procesor prozove, sučelje sabirnice modula glasa za podatke 2 od 3 (2oo3) iz međumodulske sabirnice i prenosi svoj odgovor putem sva tri kanala međumodulske sabirnice. Ostatak komunikacijskog sučelja je simpleks. Svi komunikacijski primopredajnici su električno izolirani jedan od drugoga i od modula te imaju dodatne mjere zaštite od tranzijentnih pojava. Unutarnje napajanje modula je izolirano od dvostrukih 24 Vdc napajanja.

1.3.2. Komunikacije

Konfiguracija Ethernet Media Access Control (MAC) adrese čuva se u CI kao dio svojih konfiguracijskih informacija. Ostale informacije o konfiguraciji porta i protokola dobivaju se iz TMR procesora, kao dio datoteke System.INI. Podaci se prenose između TMR procesora i komunikacijskih sučelja pomoću zajedničkog sučelja koje se naziva Network Variable Manager. Kada se podaci čitaju iz pouzdanog sustava, podaci se dobivaju iz lokalne kopije koja se održava na komunikacijskom sučelju, što omogućuje brz odgovor. Zapisivanje podataka je složenije. Ako bi zapisivanje podataka jednostavno ažuriralo lokalnu kopiju, a zatim se prenijelo procesoru, ostala komunikacijska sučelja u sustavu nosila bi različite podatke. To može uzrokovati probleme s redundantnim vezama. Kako bi se prevladao ovaj problem, kada se podaci zapisuju u komunikacijsko sučelje, prvo se prosljeđuju TMR procesoru, a komunikacijsko sučelje odmah potvrđuje zapisivanje (kako bi se izbjegla kašnjenja u komunikaciji). Procesor ažurira vlastitu bazu podataka, a zatim šalje podatke natrag svim komunikacijskim sučeljima tako da sva imaju iste podatke. To može potrajati jedno ili dva skeniranja aplikacije. To znači da će sljedeća čitanja odmah nakon zapisivanja primiti stare podatke, sve dok se novi podaci ne distribuiraju. Sve promjene CI .INI parametara mogu se učitati online i odmah će stupiti na snagu; komunikacijsko sučelje prekida svu komunikaciju i ponovno pokreće računalo. Komunikacija se također ponovno pokreće prilikom online ažuriranja aplikacije i isključuje se kada se aplikacija zaustavi.