proizvoda

Analogni izlazni modul

Analogni izlazni modul prima tri tablice izlaznih vrijednosti, po jednu za svaki kanal od odgovarajućeg glavnog procesora. Svaki kanal ima vlastiti digitalno-analogni pretvarač (DAC).

Jedan od tri kanala je odabran za pokretanje analognih izlaza. Ispravnost izlaza kontinuirano se provjerava pomoću "povratnih" ulaza na svakoj točki koje čitaju sva tri mikroprocesora. Ako dođe do kvara u pogonskom kanalu, taj se kanal proglašava neispravnim i odabire se novi kanal za pogon terenskog uređaja. Oznaka "pogonskog kanala" se izmjenjuje između kanala, tako da se testiraju sva tri kanala.