proizvodi

Analogni izlazni modul

Analogni izlazni modul prima tri tablice izlaznih vrijednosti, po jednu za svaki kanal od odgovarajućeg glavnog procesora. Svaki kanal ima vlastiti digitalno-analogni pretvarač (DAC).

Jedan od tri kanala odabran je za upravljanje analognim izlazima. Ispravnost izlaza se kontinuirano provjerava putem "povratne petlje" ulaza na svakoj točki koje očitavaju sva tri mikroprocesora. Ako se dogodi kvar u pogonskom kanalu, taj se kanal proglašava neispravnim i odabire se novi kanal za upravljanje terenskim uređajem. Oznaka "pogonski kanal" rotira se među kanalima, tako da se testiraju sva tri kanala.