proizvodi

Pametni I/O modul ima vlastite ugrađene mikrokontrolere. Moduli opisani u ovom poglavlju su pametni I/O moduli. Tijekom inicijalizacije pametnog modula, mikrokontroler modula uključuje
LED se gasi nakon što su prošli samotestovi uključivanja i CPU je inicijalizirao modul. LED svijetli kako bi označio I/O grešku.

CPU također govori ovom modulu u kojoj brzinskoj skupini svaki kanal treba raditi, kao i sve posebne informacije (kao što je vrsta termoelementa u slučaju modula termoelementa). Za vrijeme izvođenja, CPU zatim periodički emitira "ključ" svim I/O karticama, govoreći im koje brzinske skupine treba ažurirati u tom trenutku.

Pomoću ovog sustava inicijalizacije/emitiranja ključeva, svaki I/O modul obrađuje vlastito raspoređivanje grupa brzina uz minimalnu intervenciju CPU-a. Ovi pametni I/O moduli također imaju online otkrivanje grešaka na kartici i automatsku kalibraciju/kompenzaciju. Svaki ulazni kanal ima vlastiti precizni napon.
referenca. Jednom u minuti, dok ne čita ulaze, ugrađeni mikrokontroler očitava ovu referencu. Mikrokontroler zatim koristi ove podatke pročitane s referentnog napona za otkrivanje kvara i automatsku kompenzaciju/kalibraciju temperature.

Postavljena su ograničenja za očekivana očitanja kada ugrađeni mikrokontroler očita svaku referentnu naponsku vrijednost. Ako je dobiveno očitanje izvan tih ograničenja, sustav utvrđuje da ulazni kanal, A/D pretvarač ili precizna referentna naponska vrijednost kanala ne funkcionira ispravno. Ako se to dogodi,
Mikrokontroler označava taj kanal kao da ima kvar. CPU će tada poduzeti bilo koju radnju koju je aplikacijski inženjer predvidio u aplikacijskom programu.

Pametni izlazni modul prati izlazni napon ili struju svakog kanala i upozorava sustav ako se otkrije kvar. Svaki I/O modul ima osigurač. Ovaj osigurač je vidljiv i može se zamijeniti kroz izrez u plastičnom poklopcu modula. Ako osigurač pregori, zamijenite ga osiguračem iste vrste i veličine.

Slika 10-3 je blok dijagram dvokanalnog modula regulatora aktuatora. Svaki kanal upravlja integrirajućim ili proporcionalnim, hidromehaničkim ili pneumatskim aktuatorom. Svaki aktuator može imati do dva uređaja za povratnu informaciju o položaju. Dostupno je nekoliko verzija, a broj dijela modula označava maksimalnu izlaznu struju modula. S ovim modulom mora se koristiti MicroNet diskretni (sivi) kabel niske gustoće. Nemojte koristiti analogni (crni) kabel.

Ovaj modul pogonskog sklopa aktuatora prima digitalne informacije iz CPU-a i generira četiri proporcionalna signala pogonskog sklopa aktuatora. Ovi signali su proporcionalni i njihov maksimalni raspon je od 0 do 25 mAdc ili od 0 do 200 mAdc.

Slika 10-5 je blok dijagram četverokanalnog modula pogonskog sklopa aktuatora. Sustav zapisuje izlazne vrijednosti u memoriju s dva porta putem VME-bus sučelja. Mikrokontroler skalira vrijednosti koristeći kalibracijske konstante pohranjene u EEPROM-u i raspoređuje izlaze da se pojave u odgovarajuće vrijeme. Mikrokontroler prati izlazni napon i struju svakog kanala i upozorava sustav na sve greške kanala i opterećenja. Sustav može pojedinačno onemogućiti pogonske sklopove struje. Ako se otkrije greška koja sprječava rad modula, bilo od strane mikrokontrolera ili sustava, LED FAULT će svijetliti.