proizvodi

Opis modula
Ovaj modul pogonskog sklopa aktuatora prima digitalne informacije od CPU-a i generira četiri proporcionalna signala pogonskog sklopa aktuatora. Ovi signali su proporcionalni i njihov maksimalni raspon je od 0 do 25 mAdc ili od 0 do 200 mAdc. Slika 10-5 je blok dijagram četverokanalnog modula pogonskog sklopa aktuatora. Sustav zapisuje izlazne vrijednosti u memoriju s dva porta putem VME-bus sučelja.

Mikrokontroler skalira vrijednosti koristeći kalibracijske konstante pohranjene u EEPROM-u i zakazuje izlaze da se pojave u odgovarajuće vrijeme. Mikrokontroler prati izlazni napon i struju svakog kanala i upozorava sustav na sve greške kanala i opterećenja. Sustav može pojedinačno
onemogućite trenutne upravljačke programe. Ako se otkrije kvar koji sprječava rad modula, bilo od strane mikrokontrolera ili sustava, LED FAULT će svijetliti.

10.3.3—Instalacija
Moduli se uvlače u vodilice za kartice u kućištu upravljačke jedinice i uključuju u matičnu ploču. Moduli su pričvršćeni s dva vijka, jednim na vrhu i jednim na dnu prednje ploče. Također, na vrhu i dnu modula nalaze se dvije ručke koje, kada se preklope (gurnu prema van), pomiču module dovoljno da se ploče odvoje od konektora matične ploče.

10.3.4—Referenca FTM-a
Potpune informacije o ožičenju za četverokanalni aktuatorski modul FTM potražite u 13. Dodatak A za usporedbu brojeva dijelova modula, FTM-ova i kabela.

10.3.5—Rješavanje problema
Svaki I/O modul ima crvenu LED diodu za kvar koja označava status modula. Ova LED dioda pomoći će u rješavanju problema ako se pojavi problem s modulom. Stalno svijetleća crvena LED dioda označava da regulator aktuatora ne komunicira s CPU modulom. Trepćuće crvene LED diode označavaju unutarnji problem s modulom i preporučuje se zamjena modula.